工业机器人的空间

传统的搬运方式纯粹以人工搬运为主，劳动强度高，很有可能对工人造成伤害；机器化搬运的出现，虽然在一定程度上放了生产力，但是由于受惯性的存在，所需要的搬运空间较大，机器也不能独立完成搬运工作，需要人工帮助；

助力机械手的出现改变了传统的搬运方式，能够提高搬运效率，降低工人的劳动强度，大大解放了生产力。

助力机械手最常见的是硬臂式助力机械手和软索式助力机械手，硬臂式机械手根据安装类型，可以分为落地式固定式、落地移动式；软索式可分为悬挂固定式和悬挂移动式两种；这两种机械手一般可以应用于所有工作范围了。

助力机械手一般由主机、夹具、固定部分组成，主机由气缸和多关节悬臂组成，一般以提升高度和工作半径为衡量参数，硬臂式的一般以搬运重达600Kg的工件，半径最大达3000mm，提升高度最大1500mm，软索式机械手适用于搬运比较轻的工件，一般最大提升重量为80kg，半径最大达到3000mm，提升高度最大1500mm。

对于搬运工件多样的生产型企业来说，夹具的选取至关重要，没问题，对于圣能科技工程师来说这都不是事，您只需提供需要搬运的工件的类型、尺寸、半径等参数，就可以根据工件的外形尺寸来定制非标夹具。夹具通常会分为真空吸附型、夹紧型、吊钩型、举托型、360全面旋转型等，只要工件比馒头大，助力机械手都能实现搬运！

本文由徐州圣能科技（http://www.zhulibi.com/）编撰，转载请注明出处！