工业机器人的空间

助力搬运设备现已被广泛应用于各个行业，由于其安全举措到位，搬运时精确定位、弹性浮动，纯气动式搬运，拥有各种保护措施（过载保护、空载保护、过载保护等），且调节起来简单、工作效率高，人为参与度降低，只需要给所搬运物体一个简单的方向力，就可以轻轻松松将物体移动。
    助力设备一般分为硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、T型助力机械手、抗扭力臂、KBK轨道搬运系统、悬臂吊、码垛机器人等，硬臂式一般带有活动关节，可以各个方向移动，软索式一般有垂直行程钢索，KBK一般适用于空间较小的车间，轨道悬挂在屋顶上方，按照导轨的方向移动搬运，但是这种搬运方式还会存在一定的风险，操作人员要很谨慎的操作。其他就不一一说明。
    助力机械手的平衡一般是由逻辑气路来控制的，采用气路元件好处在于方便感应负载重物的重量，智能化判断夹具的负载和空载情况，通过感应出的重力来控制物体在空中自动平衡，从而在空间内无重力化漂浮，实现物体在三维空间内各个方向的移动。

   本文徐州圣能科技非标自动化事业部（http://www.zhulibi.com/）编撰，转载请注明出处！