面对陌生环境，机器人如何像人一样自由穿行？

对移动式工作的机器人来说，如何判断周边环境的安全，以保证畅通无阻是非常重要的。还没动两步就“咣咣”碰壁，这样的机器人就太尴尬了。 典型的是扫地机器人。说白了，扫地机器人就是在不断地碰壁——当然，它也不是真碰， ，而是通过传感器来判断周围有无[查看全文]